Ultradźwiękowy czujnik odległości

Specyfikacje

Sercem układu jest mikrokontroler Atmega 8515. Posiada on 8 KB pamięci flash oraz 512 bajtów pamięci EEPROM, a także 512 bajtów pamięci wbudowanej SRAM. Ponadto jest w stanie obsłużyć 64KB zewnętrznej pamięci. Posiada wiele interfejsów, dzięki którym możliwa jest szeroka komunikacja z urządzeniami peryferyjnymi. Jest produkowany w wielu obudowach, posiadających nawet 44 piny do wykorzystania. Zasilanie samego mikrokontrolera waha się od 4.5 do 5 V, ale producent zastosował wersję oszczędniejszą, pozwalająca na działanie układu już od 2.7V. Należy również pamiętać o dodaniu kwarcu, który zdecydowanie polepsza taktowanie całego mikrokontrolera. Drugim najważniejszym układem w całym urządzeniu jest czujnik odległości. Jest to czujnik ultradźwiękowy zbudowany między innymi w oparciu o wzmacniacz operacyjny z możliwością transmisji oraz sondą wodoodporną. Do badania temperatury wewnątrz zbiornika został wykorzystany czujnik cyfrowy. Ponadto na samej płycie PCB znajduję się miejsce na dodatkowy czujnik, oraz na wykorzystanie termopary typu K do wykonania pomiarów sprawdzających. Dane liczbowe pokazujące stan zawartości mleka w zbiorniku zostaną wyświetlone na wyświetlaczach 7-segmentowych. Do ich obsługi zostały wykorzystane sterowniki z ośmioma wyjściami, służące również do obsługi kropek znajdujących się na wyświetlaczach. Przetworniki 12-bitowe DAC służą do wystawienia napięcia lub prądu na wyjściu po dostarczeniu na ich wejścia sygnału analogowego. Ostatnim układem dołączanym do czujnika odległości jest klawiatura membranowa. Została ona zaprojektowana do obsługi sondy pomiarowej. Znajdują się na niej pola lutownicze, na których dodane zostaną przyciski, oraz diody LED świecące w odpowiednio zaprogramowany sposób.