Strona Główna / M-Projekty / System sterujący siłownikami serwohydraulicznymi

System sterujący siłownikami serwohydraulicznymi

Projekt dla Sieci Badawczej Łukasiewicz – Poznańskiego Instytutu Technologicznego

Opis projektu

W ramach projektu od zera wykonany został system sterujący dwoma siłownikami serwohydraulicznymi. Projekt obejmował wykonanie projektu elektrycznego i mechanicznego układu sterującego gotowego do pracy z istniejącym stanowiskiem badawczym m.in pompą hydrauliczną z ciśnieniem oleju 280 bar, siłownikami sterowanymi serwozaworami o napięciu DC +/-10 V, tensometrycznymi przetwornikami siły, indukcyjnymi czujnikami przemieszczenia. System został zaprojektowany tak, że istnieje możliwość jego późniejszej rozbudowy do 24 kanałów sterujących. Całość systemu została umieszczona w szafie rack. Dodatkowo do systemu stworzyliśmy również oprogramowanie umożliwiające odczyt parametrów. System został przez nas zamontowany u Klienta.

Specyfikacje

Stworzony system zapewnia:

  • > częstotliwość próbkowania kanałów pomiarowych 10 kHz (tensometryczne przetworniki siły, indukcyjne czujniki przemieszczenia),
  • > częstotliwość aktualizacji pętli sprzężenia zwrotnego 10 kHz,
  • > częstotliwość badania 1000 Hz,
  • > możliwość sterowania iteracyjnego w dziedzinie częstotliwości.

Masz pytanie?

Skontaktuj się z nami!

Jesteś teraz offline