Mayeryn AI Vision Picker

Opis

Zaawansowany system do lokalizacji i podnoszenia elementów z koszy, taśm i skrzyń. Łączy AI do detekcji z geometrią 3D, aby obliczyć dokładne położenie i orientację elementu oraz podać robotowi optymalny punkt chwytu.

Kluczowe funkcje

Detekcja i rozpoznanie kształtu elementu.
Aproksymacja orientacji na podstawie cech charakterystycznych.
Wyznaczanie pozycji 3D z kamer 3D TOF.
Generowanie trajektorii chwytu dla robotów.
Integracja z PLC i serverami Python (Modbus, TCP/IP).

Specyfikacja

• > Wydajność: 1–5 zdjęć/s – zależnie od zagęszczenia elementów;
• > Czas analizy elementu: 50–1000 ms;
• > Liczba zdjęć bazy treningowej: 100 – 5000 zdjęć;
• > Dokładność chwytu: 5–25 mm, zależnie od odległości kamery i typu obiektu;
• > Obsługa trudnych elementów: odbicia, wysoki kontrast, nieregularne kształty;
• > System kolejkowania i wielowątkowości;