Strona Główna / M-Projekty / Protokół MRAP
W pełni autorski protokół komunikacji w interfejsie UART oraz SPI stosowany w urządzeniach firmy Mayeryn. Stworzony został z potrzeby bezawaryjnej komunikacji między naszymi czujnikami ultradźwiękowymi a główną jednostką nimi zarządzającą. Nacisk położono na skalowalność rozwiązania oraz możliwość zastosowania między zróżnicowanymi urządzeniami.
Protokół działa w typowym dla takich rozwiązań modelu Master-slave, co pozwoliło na przewidywalną pracę urządzeń. Zaimplementowano również system kontroli błędów w postaci sumy kontrolnej obliczanej algorytmem CRC-16/ARC. Komunikacja bazuje na 8-bitowym asynchronicznym transferze danych. Schemat ramki wychodzącej protokołu MRAP:
| SF | FN | ADDR | SIZE | PAYLOAD | CRC |
Wykorzystujemy pliki cookies w celu ułatwienia korzystania z naszej strony i dostosowania prezentowanych treści do Twoich indywidualnych potrzeb. Akceptując komunikat zgadzasz się na użycie plików oraz zapisanie w pamięci Twojego urządzenia. Możesz odwołać udzieloną nam zgodę poprzez wprowadzenie zmian w ustawieniach swojej przeglądarki internetowej. Więcej informacji znajdziesz w naszej Polityce cookies.
Jesteś teraz offline