Opis
Rozwiązanie umożliwiające chwyt i obrót opakowania pustego, którego pozycjonowanie i zachowanie jest problematyczne z uwagi na wagę (eliminacja przesuwania się w momencie chwytania), parametry fizyczne i temperaturę produktu (niewrażliwość na deformacje i zarysowania) oraz oddziaływanie sił elektrostatycznych.
Specyfikacje
System jest w stanie dostosować się do ewentualnej zmiany kształtu czy wielkości asortymentu na linii produkcyjnej (dzięki uniwersalnemu chwytakowi umożliwiającemu chwytanie przyssawką od wewnątrz).
Chwytanie pojemników przyssawką, za ich spód i od wewnątrz, rozwiązuje problemy związane z:
- lekkością pojemników (problem z precyzyjnym chwytem lekkiego pojemnika)
- przesuwaniem się naelektryzowanych pojemników (podczas chwytania i odkładania)
- przemieszczaniem w szybkim tempie tak chwyconych pojemników
- deformacją pojemników podczas chwytania oraz ich pozycjonowania na taśmie
- mechanicznym ustawieniem linii do pozycjonowania pojemników konkretnego rozmiaru lub kształtu - w jednym czasie - oraz szybką zmianę konfiguracji dla innego, konkretnego rozmiaru i kształtu opakowania
Dzięki zastosowaniu Mayeryn AI Vision opartego na sztucznej inteligencji system jest w stanie nie tylko pozycjonować pojemniki, ale również układać je w równych od siebie odstępach (lub też jeden za drugim jeżeli jest taka potrzeba).
Wydajność systemu to 2000 szt. spozycjonowanych opakowań / h przez każdego robota.
Przedział obsługiwanych opakowań o podstawie eliptycznej "owalnych":
- zakres zewnętrznego wymiaru podstawy (osi wielkiej) opakowań: 80-105 mm (na życzenie klienta możemy dostosować także do innych rozmiarów)
- zakres zewnętrznego wymiaru wysokości opakowań: 100 - 220 mm (na życzenie klienta możemy dostosować także do innych rozmiarów)
Model 3D systemu jest dostępny tutaj: https://mayeryn.autodesk360.com/g/shares/SH30dd5QT870c25f12fc778473733da20d04
Wykaz sprzętu
Wykaz komponentów na modelu 3D zamieszczonym obok
- Tunel skanujący (autorski system wizyjny Mayeryn AI), wyznacza bieżącą pozycję pojemników
- Robot 4-osiowy, pozycjonujący pojemniki na podstawie zebranych danych przez tunel skanujący (1) oraz przetworzonych na sygnał dla robota przez Mayeryn AI Vision Server (4)
- Podstawa do robota
- Drugi tunel skanujący, ponownie wyznaczający bieżącą pozycję pojemników po wyjściu z testera szczelności
- Drugi robot 4-osiowy, pozycjonujący pojemniki na podstawie zebranych danych przez drugi tunel skanujący (5) oraz przetworzonych na sygnał dla robota przez Mayeryn AI Vision Server (4)
- Podstawa do drugiego robota