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Leichtes Verpackungspositionierungssystem

Beschreibung

Eine Lösung, die das Greifen und Drehen von leeren Verpackungen ermöglicht, deren Positionierung und Rückhaltung aufgrund seines Gewichts (Verschieben beim Greifen), physikalischen Parametern und der Temperatur des Produkts (Unempfindlichkeit gegenüber Verformung und Kratzern) und des Einflusses elektrostatischer Kräfte problematisch ist.

Spezifikation

Das System kann an mögliche Änderungen in Form oder Größe der Produkte auf der Produktionslinie angepasst werden (dank eines universellen Greifers, der das Vakuumgreifen von innen ermöglicht).

Das Greifen von Behältern mit Saugnäpfen – sowohl von unten als auch von innen – löst Probleme im Zusammenhang mit:

  • leichten Behältern (Schwierigkeit beim präzisen Greifen sehr leichter Behälter)
  • Bewegung elektrisch geladener Behälter (beim Greifen und Platzieren)
  • schneller Bewegung von so gegriffenen Behältern
  • Behälterverformung beim Greifen und Positionieren auf dem Förderband
  • mechanischer Linieneinrichtung zur Positionierung von Behältern einer bestimmten Größe oder Form – jeweils nur einer – sowie schneller Umrüstung auf eine andere spezifische Verpackungsgröße und -form

Mithilfe von Mayeryn AI Vision auf Basis künstlicher Intelligenz kann das System Behälter nicht nur positionieren, sondern auch in gleichmäßigen Abständen anordnen (oder direkt hintereinander, sofern erforderlich).

 

Die Systemleistung beträgt 2.000 positionierte Verpackungen pro Stunde pro Roboter.

 

Bereich der unterstützten „ovalen" (elliptische Grundfläche) Verpackungen:

  • äußere Grundabmessung (Hauptachse) der Behälter: 80–105 mm (individuelle Größen auf Anfrage erhältlich)
  • äußere Höhenabmessung der Behälter: 100–220 mm (individuelle Größen auf Anfrage erhältlich)

Ein 3D-Modell des Systems ist hier verfügbar: https://mayeryn.autodesk360.com/g/shares/SH30dd5QT870c25f12fc778473733da20d04

Ausrüstungsliste

Liste der im 3D-Modell markierten Komponenten in der Nähe

  • Scantunnel (proprietäres Visionssystem von Mayeryn AI) bestimmt die aktuelle Position der Behälter
  • 4-Achs-Roboter, der Behälter basierend auf den vom Scantunnel (1) gesammelten und vom Mayeryn AI Vision Server (4) in ein Robotersignal umgewandelten Daten positioniert
  • Roboterbasis
  • Zweiter Scantunnel, der die aktuelle Position der Behälter nach dem Verlassen des Dichtheitstesters erneut bestimmt
  • Zweiter 4-Achs-Roboter, der Behälter basierend auf den vom zweiten Scantunnel (5) gesammelten und vom Mayeryn AI Vision Server (4) verarbeiteten Daten positioniert
  • Basis für den zweiten Roboter

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